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免调试
良好性能
低成本
稳定可靠
| 参数 | CL86 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 连续输出电流 | 4 | - | 8 | A |
| 输入电源电压 | +18 | - | +80 | Vdc |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脉冲频率 | 0 | - | 200 | kHz |
| 绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
| 提供编码器电流 | 50 | mA | ||
| 端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
| 1 | A＋ | A相电机绕组＋ | |
| 2 | A－ | A相电机绕组－ | |
| 3 | B＋ | B相电机绕组＋ | |
| 4 | B－ | B相电机绕组－ | |
| 5 | +VDC | 输入直流电源 | +18V~ +80V |
| 6 | GND | 输入电源地 | 0V |
| 端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
| 1 | PUL＋ | 脉冲正输入 | |
| 2 | PUL－ | 脉冲负输入 | |
| 3 | DIR＋ | 方向正输入 | |
| 4 | DIR－ | 方向负输入 | |
| 5 | ENA＋ | 使能正输入 | |
| 6 | ENA－ | 使能负输入 | |
| 7 | Pend＋ | 到位信号正输出 | |
| 8 | Pend－ | 到位信号负输出 | |
| 9 | ALM＋ | 报警信号正输出 | |
| 10 | ALM－ | 报警信号负输出 |
| 端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
| 1 | EB＋ | 电机编码器B相正输入 | |
| 2 | EB－ | 电机编码器B相负输入 | |
| 3 | EA＋ | 电机编码器A相正输入 | |
| 4 | EA－ | 电机编码器A相负输入 | |
| 5 | VCC | 编码器电源 | +5V |
| 6 | EGND | 编码器电源地 | 0V |
| 冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 温度 | 0℃－50℃ | |
| 湿度 | 40－90%RH | |
| 震动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃－65℃ | |
| 重量 | 约570克 | |
